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Sigma Fusion

SigmaFusion basée sur AURIX


Publié le 22 août 2019

 

SigmaFusion embarqué sur microcontrôleur AURIXTM

Fusion de données de capteurs de perception (dont un radar 77GHz et un lidar) à faible consommation énergétique embarquée sur le processeur AurixTM 2ème génération.


   Qu'est-ce que SigmaFusion ?

SigmaFusion™ est une solution de fusion multi-capteurs pour la perception automobile permettant d'estimer l'espace libre autour d'un véhicule de manière fiable. La combinaison de SigmaFusion™ du CEA-Leti intégré dans le microcontrôleur AURIX™ d'Infineon, d'un radar 77 GHz, d'un lidar et d'une alimentation sécurisée conduit à une solution de perception fiable à faible consommation énergétique.

La solution SigmaFusion™ embarquée sur AURIX™ permet de mettre en place :

  • Un système de renforcement de la sécurité pour la conduite autonome jusqu'au niveau 5 dans le référentiel OICA
  • Des fonctions d'aide à la conduite basées sur un système de perception tolérant aux pannes 



   SigmaFusionTM du CEA-Leti permet :

  • Une évaluation de l'espace libre pour améliorer la sécurité des algorithmes de conduite autonome reposant sur de l'intelligence artificielle
  • Une fusion multi-capteurs de classe automobile pour des fonctions d'aide à la conduite sensibles aux performances et à la consommation énergétique
  • Une fusion multi-capteurs précise, fiable et prévisible
  • Une compatibilité avec tout type de capteur télémétrique
  • Une consommation en fonctionnement inférieure à 3 watts


   Les produits d'Infineon utilisés :

Radar 77 GHz RXS8160

  • Émetteur-récepteur 77 GHz, 3 canaux de transmission, 4 canaux de réception avec bande de base intégrée et configurable
  • Puissant générateur de formes d'ondes programmable avec modulation rapide du chirp
  • Technologie BiCMOS 130 nm faible puissance sur une puce eWLB

Microcontrôleur AURIXTM TC397X pour des applications de sûreté

  • Six TriCore™ jusqu'à 300 MHz (4 cœurs Lockstep et 2 cœurs non Lockstep)
  • Fonction DSP TriCore™ pour le traitement des flottants et des entiers par tous les cœurs
  • Ethernet 1 Gbit, FlexRay, CAN-FD, LIN, SPI
  • Mémoire Flash embarquée 16 Mo conforme aux toutes dernières exigences SOTA

Microcontrôleur pour radar AURIXTM TC397XA

  • 2 unités de traitement des signaux radar de 300 MHz chacune
  • Interface de capteur LVDS haute vitesse pouvant atteindre 3,2 Gbps (RIF)
  • SRAM du radar interne de 4 Mo
  • Processeur du radar ISO 26262 ASIL D

Circuit de gestion de puissance OPTIREG™ TLF30682

  • Surveillance et supervision intégrées
  • Nombre réduit de composants externes pour un circuit imprimé de plus petite taille

Transmetteur haute vitesse CAN-FD TLE9251V

  • Inclut une détection WUP (Wake-Up Pattern) performante
  • Approuvé sans protection ESD externe lors de la rencontre des OEM du NAFTA


Vidéo en anglais 
VidéoLeti’s SIGMA FUSION tech demo at CES 2017.mp4


           Fiche 

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     En Anglais
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