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Sigma Fusion

Sigma Fusion

SIGMA FUSION représente le cœur d'un cerveau de voiture autonome !

Publié le 19 juillet 2017

La fusion des capteurs à faible puissance pour une conduite autonome et sans risque !
Qu'est-ce que Sigma Fusion ? 
Sigma Fusion représente le cœur d'un cerveau de voiture autonome !

Ce dispositif traite les informations transmises par ses capteurs : une caméra stéréo et deux Lidars. Sigma Fusion transforme les données d'entrée multiples relatives à la distance, en informations claires sur l’environnement de conduite. Ce système de détection anonyme associe, fusionne et transmet des données exhaustives au pilote automatique d'une voiture autonome afin de lui fournir toute l'information nécessaire pour assurer une conduite sans risques.

Sigma Fusion comprend :
  • Une fusion multi-capteurs supportant un large éventail de technologies de détection 
  • Une évaluation sûre de l'espace libre autour du véhicule 
  • Économie, faible consommation et intégration à bord aisée 
  • Du temps réel sur un simple microcontrôleur "marché de masse"
  • Une perception rapide et précise de l'environnement 
  • Un comportement prévisible et une fiabilité éprouvée compatible avec les critères de certification automobile

Applications : 
Transports automobile et intelligent :
  • Systèmes de conduite autonomes
  • Perception certifiable 
  • Navigation de drones et évitement d'obstacles 
  • Transport collectif hautement assisté 

Consommateurs et industrie :
  • Évitement d'obstacles pour les drones 
  • Systèmes de protection embarqués pour les usines intelligentes 
  • Aide aux déplacements pour les secouristes et personnes malvoyantes


Nouveautés :
  • Sigma Fusion peut être intégré sur une plateforme automobile déjà certifiée ASIL-D
  • Compatibilité avec tout type de capteur (contrairement à ses concurrents) et reçoit donc les données provenant des capteurs optimaux pour l'application concernée, qui peuvent être montés en association
  • Consomme moins de 1 Watt, soit 100 fois plus efficace que les systèmes comparables
  • Solution ultra-compacte et miniaturisée, qui s'insère dans un microcontrôleur "marché de masse"
  • Proposé à un prix abordable, Sigma Fusion est compatible avec tout type et modèle de véhicule
  • Une intégration harmonieuse dans une voiture existante et dans d'autres lignes de production industrielle.


Prochaine étape :
Le Leti continuera à développer Sigma Fusion en intégrant des technologies de pointe en termes de capteurs, y compris le Lidar, le radar, la vision, les ultrasons et les caméras "Temps de Vol". Des opportunités seront exploitées pour transformer la démonstration de faisabilité en plateformes d'ingénierie certifiées dans l'automobile et autres industries.

Dans un avenir assez proche, le potentiel de Sigma Fusion favorisera le développement d'architectures de capteurs innovantes en optique, radar, ultrason et autres technologies. Sigma Fusion sera optimisé grâce à l'intégration d'informations sur l'infrastructure (Fusion V2X).

Vidéo en anglais 
VidéoLeti’s SIGMA FUSION tech demo at CES 2017.mp4


RECONNAISSANCE INTERNATIONALE :

  • Consumer Electronics Show (CES  2017)
  • 53ème Design Automation Conference (DAC 2016) IEEE
  • International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) 2 brevets

     Fiche 

  • flyer
    en anglais