SigmaFusion embarqué sur microcontrôleur AURIXTM
Fusion de données de capteurs de perception (dont un radar 77GHz et un lidar) à faible consommation énergétique embarquée sur le processeur AurixTM 2ème génération.
Qu'est-ce que SigmaFusion ?
SigmaFusion™ est une
solution de fusion multi-capteurs pour la perception
automobile permettant d'estimer l'espace libre autour d'un véhicule de manière fiable. La combinaison de SigmaFusion™ du CEA-Leti intégré dans le microcontrôleur AURIX™ d'Infineon, d'un radar 77 GHz, d'un lidar et d'une alimentation sécurisée conduit à une solution de perception fiable à faible consommation énergétique.
La solution SigmaFusion™ embarquée sur AURIX™ permet de mettre en place :
- Un système de renforcement de la sécurité pour la conduite autonome jusqu'au niveau 5 dans le référentiel OICA
- Des fonctions d'aide à la conduite basées sur un système de perception tolérant aux pannes
SigmaFusionTM du CEA-Leti permet :
- Une évaluation de l'espace libre pour améliorer la sécurité des algorithmes de conduite autonome reposant sur de l'intelligence artificielle
- Une fusion multi-capteurs de classe automobile pour des fonctions d'aide à la conduite sensibles aux performances et à la consommation énergétique
- Une fusion multi-capteurs précise, fiable et prévisible
- Une compatibilité avec tout type de capteur télémétrique
- Une consommation en fonctionnement inférieure à 3 watts
Les produits d'Infineon utilisés :
Radar 77 GHz RXS8160
- Émetteur-récepteur 77 GHz, 3 canaux de transmission, 4 canaux de réception avec bande de base intégrée et configurable
- Puissant générateur de formes d'ondes programmable avec modulation rapide du chirp
- Technologie BiCMOS 130 nm faible puissance sur une puce eWLB
Microcontrôleur AURIXTM TC397X pour des applications de sûreté
- Six TriCore™ jusqu'à 300 MHz (4 cœurs Lockstep et 2 cœurs non Lockstep)
- Fonction DSP TriCore™ pour le traitement des flottants et des entiers par tous les cœurs
- Ethernet 1 Gbit, FlexRay, CAN-FD, LIN, SPI
- Mémoire Flash embarquée 16 Mo conforme aux toutes dernières exigences SOTA
Microcontrôleur pour radar AURIXTM TC397XA
- 2 unités de traitement des signaux radar de 300 MHz chacune
- Interface de capteur LVDS haute vitesse pouvant atteindre 3,2 Gbps (RIF)
- SRAM du radar interne de 4 Mo
- Processeur du radar ISO 26262 ASIL D
Circuit de gestion de puissance OPTIREG™ TLF30682
- Surveillance et supervision intégrées
- Nombre réduit de composants externes pour un circuit imprimé de plus petite taille
Transmetteur haute vitesse CAN-FD TLE9251V
- Inclut une détection WUP (Wake-Up Pattern) performante
- Approuvé sans protection ESD externe lors de la rencontre des OEM du NAFTA
Video (En anglais)